Со временем своего обращения Роберт интересовался миссионерской деятельностью, а в 1816 году он отправился в Женеву, где собрал необращенных студентов университета и три раза в неделю проводил библейские занятия, изучая с ними Послание апостола Павла к Римлянам.
Многие из этих людей обратились и сделались ключевыми фигурами в возрождении библейского христианства, которое распространилось по франкоговорящей области Швейцарии и многим частям Франции. Среди возрожденных были Merle D′Aubigne, который написал классическую "Историю реформации", и Frederic Monod, который стал основателем Свободных церквей во Франции. По просьбе таких людей Роберт Холдейн решил напечатать то, что чему их учил. В результате чего появился знаменитый пояснительный комментарий на Послание к Римлянам.